Echilibrul mecanic stabil-un corp se afla in echilibru mecanic stabil daca,miscandu- Echilibrul mecanic instabil-un corp se afla in echilibru mecanic instabil daca oricat de putin modificam pozitia acestuia si apot il lasam liber,acesta se va indeparta de pozitia de echilibru mecanic avuta. Echilibrul mecanic indiferent-un corp se afla in stare de echilibru mecanic indiferent daca,modificadu-i usor pozitia de echilibru mecanic si lasandu-l liber,acesta ramane in echlibru mecanic. Echilibrul mecanic metastabil-un corp care aparent este stabil, dar care la cea mai ușoară perturbație exterioară se distruge. Parghia de genul I : balanta, foarfeca, ranga Parghia de genul II : roaba, pedala de frana de la masina, Parghia de genul III : penseta